1.操作系
赤外線を使った無線操縦です。
今年は赤外線の受光ﾓｼﾞｭｰﾙを
自作
してます( ﾟ∀ﾟ)
( ﾟ∀ﾟ)激しく変な変調掛けてるので殆ど混信しませぬ。
( ﾟ∀ﾟ)でも今の所感度あんまり良くないです。
2.制御系
単純な一極集中型
です。
FET基板への配線を容易に変更出来るようになっているので、色々なﾏｼﾝに対応出来ます。
そして何より作るのが楽です。
そしてﾊﾞｸﾞが出づらいです。
3.駆動系
今年のモータは9割方540だそうなので、NchFETのフルブリッジ。
ウチの学校の伝統的なFETドライバの改良型でもってスイッチング。
全8ﾁｬﾈﾙで32階調PWMを掛けられます。
ｺﾝﾄﾛｰﾗの制限から24階調までしか掛けていませんが・・・
100x150の標準ｻｲｽﾞ基板に8ﾕﾆｯﾄ載って
います。
4.具体的な仕様
使用マイコン
H8/3052を全部で3つから4つ
無線方式
自作赤外線モジュール使用
出力
540ユニット
モータ電圧8Vまで 最大定常電流40Aまで 最大パルス電流120Aまで
倍電圧540ユニット
モータ電圧15Vまで 最大定常電流20Aまで 最大パルス電流60Aまで
今年もﾓｰﾀ一つ当たり40Aまでとか言うｱﾌｫな回路組む羽目になりました( ﾟ∀ﾟ)