前回の奴が何か纏まり悪かったので、もっと論理的な方向から纏めてみました( ﾟ∀ﾟ)
無線通信で送信側が意図した物と違う信号を受信側が認識する事を混信て事にします。
で、違う信号を受信する原因は以下の通り。
・S/N比の低下
はい、これだけです。
んで、ここから対策を練っていくわけですね。
考えつくのは以下の通り。
・Sレベルを上げる
・Nレベルを下げる
・低いS/N比でも受信出来る位にフィルタの選択度を上げる
・低いS/N比でも受信出来る変調方式にする
( ﾟ∀ﾟ)4つだけです。
具体的に言ってみます。
・Sレベルを上げる
( ﾟ∀ﾟ)信号のレベルを上げるには？
1.受信と送信を近づける
2.送信出力を上げる
3.収束する
1は簡単です。
つか殆どの高専がやってますね。
操縦者がマシンに近づく。
2も結構簡単。
何だかんだ言って結構な数の高専がやってるんじゃないですかね？
まぁうちほど付けてる所は少ないと（ｒ
3は、まぁ早い話がレンズ付けるって事です。
但しNレベル下げる対策やらないとノイズも増えて意味無いです。
・Nレベルを下げる
ノイズを減らすには？
指向性を上げる
これ!つか他の方法知らないし（何
要は覆いを付けろって事ですねﾊｲ。
上向きにむき出しの受光ﾓｼﾞｭｰﾙなんて（ｒ
・フィルタの選択度を上げる
( ﾟ∀ﾟ)要は受光ﾓｼﾞｭｰﾙ自作しろってことですね。
デジタルフィルタ何か理想的な特性持ってますね。
・低いS/N比でも受信出来る変調方式にする
例えばAMよりFMの方が音質良いですね。
要はそう言う事です。
結局ﾓｼﾞｭｰﾙ自作しろってことなんですが。
スペクトラム拡散使うとS/N比が1以下になっても受信出来るらしいですよ。
( ﾟ∀ﾟ)詳しい実験してないので解りませんが。
結論
( ﾟ∀ﾟ)やっぱり簡単なのは
・受信と送信を近づける
・送信出力を上げる
・指向性を上げる
辺りですかね〜。
つまり、
混信したくなかったら指向性上げてマシンの近くでﾁﾏﾁﾏやれ
って事ですね。
( ﾟ∀ﾟ)何か凄くつまらない結論になりましたが。
13:32 2003/08/17追記
赤外線の受光ﾓｼﾞｭｰﾙは、そのﾓｼﾞｭｰﾙ毎に特性が違います。まぁ当然の話ですが。
んでは代表的なﾓｼﾞｭｰﾙの、秋月で売ってるTFK4(正しくはTFMS5380で、型番では38kHzﾓｼﾞｭｰﾙだが秋月は40kHzと主張)と
東芝のTPS830(455kHz)をデータシートだけ見比べて比較するというｱﾌｫな事をやってみたいと思います( ﾟ∀ﾟ)
先ずTFK4から。
秋月はTFK4で40kHzと主張してますが、刻印から推測するに、これは恐らくドイツTEMIC TELEFUNKEN microelectronic社のTFMS5380の事だと思われます。
因みにこのモジュールはデータシートでは38kHzとなってます。
( ﾟ∀ﾟ)えぇ、38kHzです。40kHzで無く。
で、肝心のTEMIC社ですが、どうもAtmelとvishayっていう会社に大分前に買収されたみたいで、Webサイトが何処にもありませぬ。
英文を適当に解読した結果もいれて考えると、どうも赤外線関係はvishayの方に吸収されたみたいです。
んで、vishayのサイトを漁ったんですが、外観がTFMSそっくりのTSOPシリーズと型番がそっくりのTFMNしか発見出来ませんでした。
手元のTFMSのデータシートの日付が96年の7月になってますので、恐らく生産中止になってから大分経つと思われます。
んで、メーカが潰れて詳細不明と( ﾟ∀ﾟ)
さて、手元のTFMSのデータシートを見る限り、どうも外乱光に弱そうです。
と言うのは、BPFの前にAGCが入っているからです。
このブロック図をそのまま解釈すれば、ノイズごと増幅してから信号とノイズを分けてる事になります。
増幅してるのはただのアンプではなくてゲインコントロールアンプですから、信号出力を上げようとしてゲインも上げると、
同時にノイズも増幅してサチレーションを起こしやすいと予測出来ます。
次、東芝のTPS830。
中心周波数が455kHzで、変調速度が速いので通信速度も速いです。
んで、データシート見た感じでは、TFMSよりも外乱光に強そうです。
TFMSと違い、BPFの後にGCAが入ってるからで、無駄な信号を増幅しないので。
ただ、データシートに最大入光量が明記されていないのは気になります。
BPFの前に入ってるプリアンプのゲイン次第ではTFMSより先に飽和する可能性もあります。
この辺は実際に買って実験しない事には何とも言えませんね。
この2つのﾓｼﾞｭｰﾙの機能的な差は、中心周波数だけです。
データシート見る限りはTPS830の方がノイズに強そうですね。
入手性が悪いのが欠点ですが。
TFMSの方はメーカが既に無い、秋月が恐らく型番間違えてる何かを考えると正直あまり使いたくないですね。
ただ秋月で売ってるのは大きなポイントだし、まぁ去年その前と色々な高専で使われていて実地検証は十分てのもいいですね。
( ﾟ∀ﾟ)明日にでも秋月のカタログから消えて二度と復活しないような気もしなくはないですが。
注・ここに書いてある情報を信用して何が起きても責任は取りませんのでそのつもりで（何